硬件部分: 一、系统组成: 主要包括皮带传输系统、传感器检测系统、气动控制系统、RFID检测系统、机器视觉、PLC控制系统、机械手分拣系统、工业安全网络、边缘网关数据采集系统以及嵌入式控制系统和数字化孪生仿真系统,系统旨在构建典型的智能制造自动化生产环境,利于工程化项目的开发,可以按照工业物联网专业技术技能的要求组织和实施实际学习和训练,以真实或数字化软件仿真的方式进行专业技能培训。 二、工业物联网边缘实训系统硬件: 1.实训系统采用工作站方式,利于设备及元器件的快速检修及故障排除,便于整体系统的固定或者短途的移动。 2.电控柜与工作站融为一体,采用优质冷扎钢板加工,表面作喷塑处理,防锈且美观,控制柜门采用有机玻璃加工,台面采用工业欧标的铝型材加工,方便各种组件的安装调整,符合柔性化设计理念。 3.物联网网关能够通过串口、LAN口、wifi与自动化产线进行通讯连接,同时支持S7、opc UA、modbus通讯协议,支持嵌入式linux系统以及SSH工具连接,具备将不同数据源间的通信标准化,具备开放性和可扩展性,可支持多种高级语言进行编程。 4.嵌入式控制单元(边缘控制器)集成64位ARM处理器,具备强大的运算能力,支持Ubuntu18以上版本操作系统,能够通过wifi、串口、LAN口与其它设备通讯,支持4G、5G扩展模块,具备SFP+光口模块或万兆SFP+电口模块;开放式系统设计,支持LXC、docker容器技术,便于用户二次开发,方便集成第三方组件。 5.自动化控制单元采用可编程逻辑控制器,支持网口和串口通讯,支持IEC61131编程标准。 6.工业级安全路由器,具备自动化设备和以太网网段的保护功能,防止内部和外部的威胁,提供防火墙、路由、VPN、NAT功能。 7.机械手及其控制系统支持python、c#、c++二次开发功能,六轴,工作半径不低于280mm,支持串口、网口通讯连接方式,能够实现物料分拣、码垛、搬运等功能。 8.深度相机具备不低于1280*720的分辨率,最大范围10米,最小探测距离0.2m,提供与PLC和机械手的通讯功能。 9.电压220V,50Hz,功率≤500W。 三、工业物联网边缘实训设备AR(增强现实)软件 1.提供实训系统的AR设备监测软件。 2.AR教学软件通过物联网协议实现与实训系统的实时通讯,支持数据及图表实时显示、模型的拆分、合并、故障辅助检测功能。 软件部分: 支持工业物联网私有云平台、MES系统、自动化控制单元的互联联通。 1.软件系统部署在与硬件系统配套的工业物联网私有云平台之上。 2.云平台通过HCI软件构建,在独立服务器上提供集成的存储和虚拟化功能,支持虚拟机的实时迁移。 3.容器管理及集群搭建,包括容器引擎选型及搭建,容器镜像管理,容器运行监控,包括选型、搭建和测试。 4.日志和业务监控、通知服务。 5.服务治理、服务监控、消息队列。 6.系统提供统一的后台管理APP,可实现对实训室所有设备的资源管理、后台运行状态监控和图表化显示。 7.云平台支持泛在协议接入功能,支持mqtt、modbus、opc UA,可灵活接入各种边缘设备并进行设备协议解析。 8.支持设备IOT数据的持久化存储,提供第三方监控软件Prometheus和Grafana集成接口。 9.提供本地开发的APP发布工具,支持python、java、golang等多种语言和开发环境。 10.统一的用户权限管理功能,可以在后台创建用户,并对用户进行授权操作,可调用API权限等功能分配。 11.边缘设备管理系统基于私有云平台开发,不仅能采集工作站的实时数据,也可对数据进行时序化存储与分析。同时具备对关键设备的状态与诊断功能,可实时监测重要生产参数,并通过数据分析工具实现部分设备预测维护功能。 12.报警与日志界面可根据报警等级显示故障设备与信息,快速定位故障设备。 13.订单管理功能实现在线下单,订制生产,并可实现产品追溯。通过丰富的UI和图表工具,可呈现多层次多维度数据分析与展示效果。 |