本系统是采用数字孪生技术，基于现有的智能搬运生产线，在数字化的虚拟空间中创建虚拟仿真模型，模拟现实环境中智能搬运生产线的行为特征，从而达到虚实之间的相互映射，打破在生产线运行过程中虚拟模型与实体之间的壁垒，真正实现虚实联动，虚实交互。

团队设计了“虚、实、数、监”四位一体的智能搬运生产线数字孪生系统，实现了大规模自动化制造生产线的智能物联网解决方案。

开发了基于粒子群优化的物料定位BP神经网络预测算法，并利用增量式PID运动控制方法，实现对生产线运行的误差补偿，解决了生产中的实际问题。

图1 项目系统外部展示

图2 项目系统内部展示

图3 项目工作展示

图4 项目原理展示