成果名称：乒乓球收集机器人项目制教学
成果负责人：刘楠
成果负责人手机号：13821452061
学校：天津理工大学
学院：工程训练中心
成果团队成员：刘楠、魏仁哲
成果简介：以“工程教育认证标准”和“工程能力评价通用规范”为指导，通过技术要求分析、方案讨论、设计、制造、组装、编程、调试、比赛和汇报分享等环节，全面培养学生的工程知识、创新思维、团队协作、项目管理等核心工程能力。学生在实践中深入理解并应用机械、电子、计算机等专业技术，有效提升了解决复杂工程问题的能力，为新工科人才的培养提供了创新实践平台。
项目制实训教学内容：
序号 |
主要讲授内容 |
1 |
乒乓球收集机器人项目制目标、流程及考核方式讲解 |
2 |
动手实践，激发兴趣：基础小车的组装编程调试（包括：套件及零件介绍、编程软件介绍、小车组装、编程、调试） |
3 |
总结归纳能力入门：基础小车报告及总结，实践过程视频录制和剪辑（包括：word使用方法和技巧、录屏软件使用、视频剪辑软件使用、给出报告格式模板） |
4 |
兵乓球收集机器人样机演示和分解技术讲解（分解为机械设计和加工技术，电路设计及制造技术，C语言和Arduino编程技术） |
5 |
机械设计和加工实践（三维软件安装、零件绘制和装配、运动仿真、个别零件3D打印） |
6 |
控制系统设计及制造方式讲解（电路绘制软件安装、电路图绘制、电路板制作方式讲解） |
7 |
机器人控制程序编写及讲解 |
8 |
机器人联调及比赛准备；完善项目报告、分享ppt及视频剪辑 |
9 |
乒乓球收集比赛；继续完善项目报告、分享ppt、及视频剪辑 |
10 |
各组采用PPT汇报及视频播放的方式分享项目制过程，各组互相打分；组内成员匿名互相打分；教师检查项目报告规范性，提出修改意见 |
