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创新项目展示-乒乓球收集机器人项目制教学
2024-10-15

成果名称:乒乓球收集机器人项目制教学

成果负责人:刘楠

成果负责人手机号:13821452061

学校:天津理工大学

学院:工程训练中心

成果团队成员:刘楠、魏仁哲

成果简介:以“工程教育认证标准”和“工程能力评价通用规范”为指导,通过技术要求分析、方案讨论、设计、制造、组装、编程、调试、比赛和汇报分享等环节,全面培养学生的工程知识、创新思维、团队协作、项目管理等核心工程能力。学生在实践中深入理解并应用机械、电子、计算机等专业技术,有效提升了解决复杂工程问题的能力,为新工科人才的培养提供了创新实践平台。

项目制实训教学内容:


序号

主要讲授内容

1

乒乓球收集机器人项目制目标、流程及考核方式讲解

2

动手实践,激发兴趣:基础小车的组装编程调试(包括:套件及零件介绍、编程软件介绍、小车组装、编程、调试)

3

总结归纳能力入门:基础小车报告及总结,实践过程视频录制和剪辑(包括:word使用方法和技巧、录屏软件使用、视频剪辑软件使用、给出报告格式模板)

4

兵乓球收集机器人样机演示和分解技术讲解(分解为机械设计和加工技术,电路设计及制造技术,C语言和Arduino编程技术)

5

机械设计和加工实践(三维软件安装、零件绘制和装配、运动仿真、个别零件3D打印)

6

控制系统设计及制造方式讲解(电路绘制软件安装、电路图绘制、电路板制作方式讲解)

7

机器人控制程序编写及讲解

8

机器人联调及比赛准备;完善项目报告、分享ppt及视频剪辑

9

乒乓球收集比赛;继续完善项目报告、分享ppt、及视频剪辑

10

各组采用PPT汇报及视频播放的方式分享项目制过程,各组互相打分;组内成员匿名互相打分;教师检查项目报告规范性,提出修改意见